milkcocoa0902 / circuit Goto Github PK

MotorDriverがPCにDFUで認識されないのでそもそも書き込みができない
なんでだろう

SCT0_OUTがUARTのDFUで使用するRXと被っててそれに気づかずに配線を変更してしまった
ver.2では1PWMで制御するため、RXピンは元に戻さなければいけない

KickerのCANコネクタのピンアサインが間違っている
これを修正する

添付の画像は、DRV8320にダイレクトにホール信号を入力してBLDCモータを制御する方法である。
現状、1PWMモードで制御しており、マイコンがホール信号を受け取りDRVに信号を送っている。
だが、ホール信号をDRVに直接入力することでマイコン側の処理コストが軽減されるはずである。
また、センサレスにも対応するために、DRVのホール入力にはホールセンサとマイコンのピンを並列に接続する。

モータードライバへのUSBの接続検出にIDピンを使用しようと思っていたが、こいつはデバイス側では何も意味がなかった。
そこで保護ICの!ACKを利用して検出する方式に変更する