meng2222 / neu_lrobocon2018 Goto Github PK

key results：
1.object-A
2.定点投球100%准确率
3.走形能在正确位置停下并投球
4.保证总球数（已发射加球仓）不少于4
5.停下扫描加投球时间压缩在3s

命中率达到7/8
投完四个点时间不超过20秒
拟合激光返回的距离与射球电机的转速关系

外圈扫死角完成时间少于20秒
无故障情况下，内两圈收球时间不多于10秒

极端故障处理：检测自旋和卡死，把自旋和卡死概率减少到0%

写好避障程序，尽可能考虑到会遇的各种问题，
尽量避免程序的死区

key results：
1.保证前两条边收至少4个球
2.保证5条边完胜

key results：
1.object-B
2.卡住情况识别
3.保证总球数（已发射加球仓）不少于4时能完胜

投球命中率：在定位系统飘之前100%
行进速度：1.5m/s
分球和推球：正确率99%
打进4球的时间：20s
在撞击时也能投中球

定点时激光扫描矫正定位系统瞄准的点 尽快
矫正定位系统的坐标

在内圈投球命中率达到70%，
在外圈命中率达到90%，

建议添加以下句子：
最后，尤其需要感谢的，是丛德宏老师和ACTION控制老队员孟雨皞同学。感谢他们在比赛中投入了巨大的精力和投入了辛勤的付出，在我们ACTION机器人队在省赛中今年取得佳绩的全过程中起到了定海神针的作用。丛老师一年复一年全心育人，发掘学生的潜力。孟雨皞全方面关心后辈，提携后进，在学习、生活和竞赛方面均起到了表率作用。
此次省赛中，我们还的到了许多人的帮助，包括但不限于东北大学的创新学院的各位老师，感谢辽宁省各参赛队的支持与监督，需要感谢的人太多再次不一一列举，再次向大家表示感谢。