mazurel / glebokie_uczenie_robocik Goto Github PK

Kontroler działa, ale ze względu na opóźnienia lepiej sterować z klawiatury. Najelepiej robić to w sposób dyskretny tj. klikamy przycisk, robot wykonuje akcje, czekamy aż się zatrzyma i wykonujemy następną. Do sterowania ciągłego są trochę za duże opóźnienia (można je wyeliminować jeśli wyłączy się kamerę). Kamera zdjęcia zaczyna zapisywać po wciśnięciu 'r' na klawiaturze. Zdjęcia zapisywane są w folderze C/records/podfolder. Za każdym razem jak wciśnie się r tworzony jest nowy podfolder na zdjęcia. Zdjęcia wykonywane są zaraz przed wykonaniem danej akcji w której robot będzie się poruszał (nie rejestruje zdjęć kiedy stoi nieruchomo lub skręca kołami w miejscu) Tytuł każdego zdjęcia wg. formatu: Record_{i}_speed={speed}&turn={turn}