O OwlVision é o projeto que foi divido em três repositorios:
* OwlVision_AppAndroid : Aplicativo android com função de captura de imagens, interpretação das imagens e geração de trajetórias, desenvolvido majoritariamente em Java.
* OwlVision_MLVisions: Conjunto de pipelines de processamento de imagens, como por exemplo, pipeline de geração dos modelos de estimação de profundidade e segmentação semantica, também a geração dos parametros intrinsecos da camera e outras pipelines auxiliares.
* OwlVision_VehicleController: Serviço que recebe os dados de trajetória e faz o controle do veiculo, atráves dos atuardores (motores).
https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa