修論でのシミュレーション実験で用いるモデルファイルの詰め合わせ Choreonoidでの利用を考えているので基本的にBodyファイル、wrlファイルになるはず
- choreonoid1.7 https://choreonoid.org/ja/manuals/1.7/install/install.html を参照のこと
モデルファイルはchoreonoidでのシミュレーションで用いる このときモデルファイルがどのディレクトリニにあるのかがcnoidファイルに記述されている
git clone git clone https://github.com/masayuki-y/Model_exp.git
WIP 製作中
モデルファイルは随時追加予定