Dentro l'applicazione premere il tasto N per far avanzare l'algoritmo A*
---------------Legenda Colori---------------------
Nero: Non visitato
Verde: Nodo in OpenList
Blu : Nodo in CloseList
Giallo: Nodo che fa parte del path finale
Rosso: Nodo non calpestabile
Ciano: Nodo di partenza
Magenta: Nodo di arrivo