Comments (5)
Добрый день. Спасибо за интерес к нашему проекту.
Если я правильно понял и звезда - это возникшая траектория водителя, когда он по факту стоял на месте (из-за "скачков"), то да, текущий пакет можно использовать для тестирования.
Только нужно будет привести Ваши тестовые данные к формату, который "понимает" наше тестовое приложение, написанное на C++ (qt) . Ну или сразу использовать нашу библиотеку для сбора и проверки данных.
https://github.com/maddevsio/mad-location-manager/blob/master/C/src/SensorController.cpp - здесь можно ознакомиться с форматом, который ждёт тестовое приложение.
from mad-location-manager.
Здравствуйте !
У меня тут еще 1 вопрос появился, в случае когда наблюдениями являются широта, долгота, скорость и направление движения, каковы должны быть размерности матрицы эволюции системы, матрицы управления ? Cпасибо.
from mad-location-manager.
Добрый вечер.
Вы можете посмотреть пример в приложении Maps, написанном на С++ . Там есть вариант когда не используется скорость от GPS. https://github.com/maddevsio/mad-location-manager/blob/master/C/src/GPSAccKalman.cpp .
Однако для того, чтоб использовать скорость от GPS , нужно будет сделать так:
f->kf = KalmanFilterCreate(4, 4, 2);
Имейте в виду, что там нужно будет по другому инициализировать матрицы.
Ну и результаты сразу становятся хуже , в случае потери связи с GPS . Так же есть проблема с тем, что сигму скорости получить можно в версиях API андроида не меньше 24.
from mad-location-manager.
Здравствуйте !
Еще 1 вопрос возник, в Вашем проекте в вычислениях используются координаты (широта-долгота) или осуществляется пересчет в декартовы (X, Y) ?
from mad-location-manager.
Широта долгота. :) Я их где-то обзываю X Y для удобства. Но на деле кажется y - широта, а x - долгота. :)
from mad-location-manager.
Related Issues (20)
- for gps accuracy
- Sensor calibration needed ? HOT 3
- gpsacckalmanfilter tutorial video ? HOT 1
- Demo App crashes with GPS Provider
- URGENT HELP HOT 5
- crash with deprecated api GPSStatus in "onStop()" method GPSLocationProvider file
- Maven Plugin doesn't work with Gradle 7.2 on Android Studio
- Doesn't work with Gradle 7.1.3
- Demo app crash
- Android location manager does not handle sensors ? HOT 1
- Фильтр Калмана не работает ожидаемым образом HOT 3
- questions on some logic used in code HOT 1
- Need help for starting demo app HOT 2
- Old device without sensors TYPE_ROTATION_VECTOR, TYPE_LINEAR_ACCELERATION HOT 4
- GPSAccKalmanFilter HOT 2
- Trouble updating mapbox sdk version HOT 1
- Kalman location service started location random coords HOT 1
- The Kalman filter doesn't work when I walk backwards
- GPS errors/jumps
- It can be used for count step?
Recommend Projects
-
React
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
-
Vue.js
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
-
Typescript
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
-
TensorFlow
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
-
Django
The Web framework for perfectionists with deadlines.
-
Laravel
A PHP framework for web artisans
-
D3
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
-
Recommend Topics
-
javascript
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
-
web
Some thing interesting about web. New door for the world.
-
server
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
-
Machine learning
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
-
Visualization
Some thing interesting about visualization, use data art
-
Game
Some thing interesting about game, make everyone happy.
Recommend Org
-
Facebook
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
-
Microsoft
Open source projects and samples from Microsoft.
-
Google
Google ❤️ Open Source for everyone.
-
Alibaba
Alibaba Open Source for everyone
-
D3
Data-Driven Documents codes.
-
Tencent
China tencent open source team.
from mad-location-manager.