Projeto de um carrinho seguidor de linha utilizando portas lógicas e motores de passo de 12V.

Por meio de três sensores na dianteira do carrinho, obtém-se as direções em que o carrinho deve seguir para completar um circuito fechado construído a partir de uma fita isolante preta.
Seu funcionamento completo está descrito no arquivo relatorio-projeto.pdf contido no repositório.

A lógica de rotação das rodas seguiu o mesmo princípio do projeto Carro Remoto, que utilizou um microprocessador para realização da energização das bobinas do motor de passo. Para o presente projeto, essa energização se deu a partir das saídas dos Flip-Flop's durante as bordas de subida do clock.

Todos os esquemáticos das montagens estão contidos no repositório, os quais estão divididos em:

• sensores.PDF - Esquemático de ligação dos sensores de entrada
• divisor-frequencia.PDF - Esquemático de ligação do sinal de clock com divisor de frequência
• Controle-Passo.PDF - Esquemático de ligação do controle do motor de passo
• projeto-completo.PDF - Esquemático geral de ligação do projeto completo

O circuito foi simulado no software Proteus, o qual o arquivo está contido em Projeto-Final.pdsprj

O carrinho conseguiu completar o circuito em 1min37s durante a avaliação da disciplina de Eletrônica Digital (UFC - 2019) sendo o mais rápido dentre os apresentados, como mostrado no vídeo abaixo: