int servo_base = 1; // servo da base
int servo_shoulder = 2; // servo do ombro
int servo_elbow = 3; // servo do cotovelo
int servo_wrist = 4; // servo do punho
int servo_wrist_rotation = 5; // servod da rotacao do punho
int servo_clamp = 6; // pinça
- 01 - Flexao/Extensao - (estivcar e retrair)
- 02 - Abducao/Aducao - (levantar e abaixar)
- 03 - Pronacao/Supnacao - (rotacionar)