Un programme qui aligne des robots positionnés aléatoirement en les faisant communiquer ensemble sans point de rendez-vous.

Projet de groupe (IUT du Havre) : Programmation Répartie

Problématique : Comment programmer des robots afin qu'ils s'alignent ? (peu importe le sens)

1. Concevoir un algorithme distribué
2. Coder l'algorithme 1 robot = 1 machine (plusieurs Thread par robot sans doute...) + 1 machine pour visualiser en "temps réel" la position de tout les robots

Contraintes :

- Tous les robots exécutent le même algorithme
- Ils ont des identifiants non comparables
- Tous les robots en 1 seul point n'est pas un alignement

Hypothèses :

- Chaque robot connait la position des autres de leur point de vue (leur référenciel)
- Les robots peuvent communiquer (optionnel)

Méthode :

- Chaque robot calcule les distances entre chacun.
- On prend les deux robots les plus éloignés.
- On se sert de la droite entre ces deux robots.
- Chaque robot calcule la distance vers la droite et se place dessus. (tourne puis avance)

Chaque robot serveur/client communique ensemble. Le GUI ne fait que récupérer les données que ce transmettent entre les robots. Les robots communique en UDP. (cf. voir après la page 24 du cours)

All in one (se placer dans le dossier /bin puis exécuter) : cd .. && javac "@compile.list" && cd bin && java LineRobot.MainActivity