本项目提供一个纯视觉三维重建解决方案，以及基于Qt的可视化桌面平台。 项目可将原始图像进行特征匹配重建为三维点云，重建深度图为3D点云，稠密重建，纹理映射，生成纹理模型。 本项目基于openMVG和openMVS库做二次开发，并加入扩展性功能， 最后用Qt设计一个Liunx系统下的 GUI桌面程序，呈现不同算子在三维重建中的效果并快速可视化。

本项目实现了如下功能：

• 基于SIFT及常用的几种特征子算法的特征提取、特征匹配的封装
• 增量sfm、三角测量、生成稀疏点云和相机姿态信息的封装
• 稠密点云生成管道封装
• 网格重建及网格精炼管道封装
• 纹理映射管道封装
• 基于GLFW库的可视化模型预览封装
• 基于openGL库的可视化模型预览及格式转换封装

本项目在开发时的环境如下：

• Ubunut2004
• openMVG
• openMVS
• Qt 5.14.1
• openCV 3.4.2
• VCG 1.0.1
• CGAL 5.0.2
• Boost 1.71
• Ceres 2.0.0
• Eigen 3.4
• GLEW 2.1.0
• GLFW 3 3.3.2
• LIBTIFF 4.1.0
• LIBPNG 1.6.37
• LIBJPEG 2.0.3
• OpenMP 4.5
• VTK 8.2
• PCL 1.13