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A sensor monitoring system based on modbus
C++ 41.55%
Shell 0.93%
C 57.52%
sensormonitoringsystem's Introduction
A Sensor Device Monitoring System Based on Modbus Protocol
- 交叉编译器: gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu
- 如果需要交叉编译到开发板上，请阅读"./compile.arm.sh",修改相应的交叉编译器编译代码，并修改配置文件表
- 如果需要在x86下运行，直接运行"./compile.x86.sh"，注意配置文件的路径
- arm_device.o依赖于配置文件dev_info.csv,并且并调用arm_business.o,此程序依赖于配置文件ser_info.o;将这四个文件放置同一目录下,然后运行arm_device.o
- ps:得美创世(得美设备1.0版本),这是一款截止目前为止仍为开发完成的监测系统，后面如有新的个人需求再修改，并会不断完善；如果你有需求请自行下载，如果您有好的建议，欢迎*扰，尽管我知道不会有人会看到
- 对传感器数据进行实时采集、解算、转换，最后缓存到交换队列中
- 对设备模块状态进行实时采集、解算、转换，最后缓存到封装包里
- 对传感器进行硬件错误监测，一旦接收到传感器错误信息就立即处理并启动自保护装置
- 使用批处理的方式对数据进行降噪、处理与优化
- 对处理数据后的数据进行封装与向上传递，并对数据进行监测，一旦条件成立则启动相应处理机制
- 接收上层发来的指令，对指令进行解析、下法和处理
- 系统层作为unix socket的服务端，可以与上层多个进程的模块进行IPC
- ISPC处理由硬件串口发送来的指令，并向串口回复如指令处理结果、ModBus数据、JSON数据等
- 更详细的内容请参阅:"./device_layer/README_DEV.md"
| 时间 |
修改位置 |
修改功能 |
新增功能 |
功能简述 |
故障记录 |
Bug修复 |
备注 |
业务逻辑层(Business logic layer)
- 与主服务器及第三方服务器进行TCP通信，上传数据至服务器或接收服务器指令
- 与系统上位机服务器进行TCP通信，接收上位机指令和上传状态信息至上位机服务器
- 对系统指令进行解析和处理，然后依据指令规则下发指令至设备层
- 接收设备层的数据和信息，并对数据和信息进行解析和再封装，依据不同数据上传格式上传至不同服务器
- 上传控制机制，控制数据和信息的上传规则
- 更详细的内容请参阅:"./business_layer/README_BUSINESS.md"
| 时间 |
修改位置 |
修改功能 |
新增功能 |
功能简述 |
故障记录 |
Bug修复 |
备注 |
- 接收处理后的处测量数据，用以在本地屏幕数据显示等提供服务
- 更详细的内容请参阅:"./device_layer/local/README_LOCAL.md"
| 时间 |
修改位置 |
修改功能 |
新增功能 |
故障记录 |
Bug修复 |
备注 |
| 标识码 |
描述 |
| 0x01** ~ 0x16** |
传感器主类(16) |
| 0x17** ~ 0x32** |
传感器副类(16) |
| 0x33** ~ 0x48** |
算法实现类(16 |
| 0x49** ~ 0x64** |
设备功能类(16) |
| 0x65** ~ 0x80** |
外部实现类(16) |
| 0x81** ~ 0x96** |
屏幕显示类(16) |
| 0x97** ~ 0x99** |
保留 |
在./device/lib/global_info.h和./business/lib/global_info.h中定义的指令标识码具有三级分类：
- 一级分类(组别)：划分高八位的每16个为一组，用来表示设备不同组别的功能
- 二级分类(类别)：每个一级分类下的每一个高八位表示一个类别，用来表示改组别下的该类别，如传感器主类的传感器A类
- 三级分类(编号)：指令标识码的低八位，在不同组别类别的不同编号指向最终的表示地址
在设备维护过程中出现对指令标识码的增、删、改等操作时请遵循以下规则：
- 每个一级分类(组别)开头要定义起始位置(_START)和结束位置(_END)，确保使用和定义的标识码在这个组别/类别中！
- 一级分类(组别)保持互斥，二级分类(类别)保持互斥，三级分类(编号)在同一类别分类下保持互斥!
- 每个二级分类(类别)开头要定义该类别的高八位类别号，以及在低八位表示该类别中所含三级分类标识码的个数！
- 算法标识码具有两重优先级，系统依据优先级别先后执行不同的算法。
- 算法标识码优先级规则：类别优先级>编号优先级;数值越小优先级越高
sensormonitoringsystem's People
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