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leerobot007's Projects

dsview

An open source multi-function instrument for everyone

esp-dl

Espressif deep-learning library for AIoT applications

从0开始开发基础库（配置文件读写、日志、多线程、多进程、锁、对象引用计数、内存池、免锁消息队列、免锁数据缓冲区、进程信号、共享内存、定时器等等基础功能组件），网络库（socket、TCP、UDP、epoll机制、连接自动收发消息等等），数据库操作库（mysql，redis、memcache API 封装可直接调用），开发框架库（消息调度处理、自动连接管理、服务开发、游戏框架、服务间消息收发、消息通信等等），消息中间件服务（不同网络节点间自动传递收发消息）等多个功能组件、服务，最后完成一套完整的服务器引擎，基于该框架引擎可开发任意的网络服务。主体架构：N网关+N服务+N数据库代理+内存DB（Redis、MemCache）+Mysql数据库，基于该架构可建立集群，稳定高效的处理大规模、高并发消息。

hybrid_astar

混合A*算法，仅依赖于很少的库，便于移植到自己的项目中或者嵌入式系统

iot_security

《密码技术与物联网安全——mbedtls开发实战》示例代码

lcp-gmapping

libmodbus

A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Windows

linux-ipcs

Linux进程间通信(Inter-Process Communication)方式汇总

lio-sam

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

lmosem

支持ARM，x86平台的嵌入式操作系统内核

mahjong

基于Cocos2d-X 3.17 跨平台单机麻将，商业级麻将算法、AI算法

maixduino

Arduino port on Maix board ( k210 )

maixpy

MicroPython for K210 RISC-V, let's play with edge AI easier

marlin

Marlin is an optimized firmware for RepRap 3D printers based on the Arduino platform. | Many commercial 3D printers come with Marlin installed. Check with your vendor if you need source code for your specific machine.