Comments (7)
Hi,
stop_run
之后,需要考虑恢复到解说词中断的地方么?还是直接可以等pad自己再次识别?
from xbot_head.
另外这里没有看到WP之前说的topic,如何告诉移动底盘开始运动呢?
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/stop_run 是告诉pad说话的
/speak_done是告诉底盘移动的
这个解说词中断的地方,我想的是我这是没发知道那个地方要说哪个以及说的顺序的,我能提供的是一个顺序的停滞动作。但是你知道在哪说哪个,所以在顺序的停滞下,你那边看看能不能顺序的给出来,或者你做个坐标映射和语音编号的映射,然后按顺序调用
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目前的通信是这样子的:
/speaker_done
- 按照
10Hz
发布Topic; - App启动之后默认发布
False
; - 当摄像头捕捉到了人脸,并在后台进行了ID识别之后,不管检测出来的是游客还是已知用户,都开始播放解说词,在播放解说词之前,将topic的消息内容变为
True
; - 将解说词播放结束,改变topic内容为
False
;
所以下位机只需要检测/speaker_done
从False
变为True
的改变即可;
from xbot_head.
最好不要这么频繁的发布消息,毕竟这个不要求实时性,按给你的demo那样子就行,不然通信量太大,容易出问题,而且如果按你这个通信方式,我得重构代码的架构,我之前给你的是触发式的test_pub2.py那样,不是实时监控式的
from xbot_head.
这个issue先实现 /speaker_done。实现 /stop_run 拆分到了 #9
from xbot_head.
OK 降低到 1 Hz 也是可以的;可能不能只是发布一次,websocket在实际环境中可能没有那么稳定
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