- action_cpp:一个actionServer和一个actionClient,client发布一个请求,请求得到 一系列的(x,y)坐标,server接受请求并发送一系列的(x,y)坐标
- msg_srv_cpp:ROS2的自定义消息和使用自定义消息
- pubsub_cpp:一个publisher随机发布一个(x,y)坐标,一个subscriber接到指令后进行保存,然后计算和上一步的距离
- srvcli_cpp:节点调用一个远端service,service发布(x.y)坐标
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