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m5stack-micromouse-timer's Introduction

M5Stack MicroMouse Timer

M5Stackで作ったマイクロマウス走行時間計測装置

M5Stack MicroMouse Timer

M5Stack MicroMouse Timer

デモ動画

百聞は一見にしかず

M5Stack MicroMouse Timer

動画の内容:

  1. 制限時間の設定
  2. 競技開始
  3. スタート → ゴール
  4. スタート → タッチ(リタイヤ)
  5. 持ち時間の終了

機能

M5Stack MicroMouse Timer

主な機能

  • 制限時間の管理
    • 制限時間の設定(分単位)
    • 制限時間のカウントダウン(秒単位)
    • 制限時間経過時のサウンド
  • 走行回数の管理
    • 走行回数の表示
    • 走行ごとにインクリメント
  • 走行時間の管理
    • 走行時間の計測(ミリ秒単位)
    • 現在の走行時間の表示
    • 過去の走行時間のリスト表示
    • 最短走行時間のハイライト表示

表示内容

  • 走行中のタイム
  • 残りの持ち時間
  • 現在の出走回数
  • 各出走のタイム

ボタンの役割

  • 左側: スタートセンサの代わり
  • **: ゴールセンサの代わり
  • 右側: リセット/タッチ(リトライ)ボタン

タイマーの精度

  • M5Stack に使用されている水晶発振器はTCXO(温度補償水晶)なので高精度
  • 精度は10ppmとのこと(参考)

開発

詳しくはこちら

今後の展望

  • スタートセンサ・ゴールセンサとの連携
  • WiFiやBLEなどを用いた情報取得APIの提供

m5stack-micromouse-timer's People

Contributors

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