Project developped for Ersatz by kalinarm ([email protected])

Permet le controle d'une grille de servo moteur par 2 drivers sur I2C et le controle d'un moteur pas à pas Le tout est controlable en DMX ou en port série (sur USB) : Pas les deux en meme temps, en mode DEBUG le port série est activé, et sinon c'est le port DMX

Utiliser l'environnement arduino (Arduino IDE v 1.8 ou supérieur) pour uploader ce programme. Dans Arduino, allez dans Croquis/Inclure Bibliothèque/Gérér les bibliothèques Installer les bibliothèques :

• Adafruit Motor Shield library
• Adafruit PWM Servo Driver library
• AccelStepper

Brancher votre carte Arduino sur le port USB Configurer le bon port COM dans Outils Cliquer sur Upload

Pour enlever le mode debug et passer par un controle DMX, il faut commenter le #define DEBUG au début de constants.h

La plupart de la configuration se fait dans l'onglet constants.h notamment,

• la position de la grille, pour gérer le multi grille GRID_X
• la vitesse du port série : SERIAL_SPEED
• le nombre de moteur X_COUNT et Y_COUNT

L'adresse DMX peut etre changé pour les différentes cartes DMX_SLAVE_CHANNELS représente la première addresse DMX et DMX_COMMANDS_COUNT le nombre de canaux reservés. Il faut qu'une autre carte soit configuré en DMX_SLAVE_CHANNELS dans une autre plage que DMX_SLAVE_CHANNELS -> DMX_SLAVE_CHANNELS + DMX_COMMANDS_COUNT de la première carte.

MOTOR_MIN, MOTOR_MAX et MOTOR_RANGE, correspondent à des calculs internes, ne pas modifier sans savoir ce que l'ont fait.

Pour controller la carte : nous pouvons controller le moteur pas à pas, ou l'ensemble des servos moteurs pour leur faire faire des mouvements syncronisés.

Le moteur pas à pas se controle avec cette commande :

300 [moveDirection] [speed]

avec

• [moveDirection] : 0->20=stop, 20->60=clockwise, 60->100= anticlockwise
• [speed] : vitesse entre 0 et 100 de rotation

Les servos moteurs sont controllables en choisissant des modes de fonctionnement

[mode] [intensity] [speed] [offset]

Ceci se règle à travers 4 paramètres

• [mode] choix du mode
• [intensity] Amplitude du mouvement [0 - 100]
• [speed] Vitesse du mouvement [0 - 100]
• [offset] reférence du mouvement [0 - 100] (la valeur par défault est 0)

La carte est configuré comme un périphérique DMX esclave. Chaque canaux correspond à une commande Il faut ajouter DMX_SLAVE_CHANNELS à chaque canal cité ici pour avoir le bon canal DMX

• [0] Stepper direction : 0->20=stop, 20->60=clockwise, 60->100= anticlockwise

• [1] Stepper speed [0 - 100]

• [2] Mode selection [0 - 100]

• [3] Mode intensity [0 - 100]

• [4] Mode speed [0 - 100]

• [5] Mode offset [0 - 100]

Voici les différents mode, le chiffre au début représente le range de la commande [mode] à envoyer pour selectionner le mode.

problem with stepper motor : [https://community.element14.com/members-area/personalblogs/b/blog/posts/arduino-controlling-stepper-motor-28byj-48-with-accelstepper-library]