Se voce quiser posicionar exatamente no lugar eexato é so usar o pacote "float":
\usepackage{float}
E na imagem voce colocar o atributo "H", conforme o exemplo a baixo:
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[scale=0.6]{image.png}
\caption{image}
\label{image}
\end{figure}