Ford Focus MK1(ST170) external control IMRC via Arduino Hall sensor of tachometer

Original story is in my blog, but I maintain in GitHub to share my code of idea usage. https://jir.idv.tw/wordpress/?p=2745

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**** Copy from my site: [DIY]福特ST170的IMRC模組，外掛Arduino+霍爾感應器抓引擎轉速驅動 發佈日期: 2020-12-27，作者: Jir

前言，我這台ST170的IMRC模組，雖然因為跳了P1518後換了一顆新的不會再出現警報。 但是後來有明確發現，在引擎啟動時，都沒有做正常的開啟(長通道循環)的運作，造成起步和加速相對無力、以及耗油問題。 看電路圖，猜他可能線組的中繼接頭應該是有接觸不良才造成這樣，但是我也懶得拆在東拆西查修了。 乾脆直接用外掛監控和驅動的方式去控制IMRC模組何時用短通道和長通道。 基本要控制IMRC模組的地方，就是接頭的PIN1(GND)和PIN3(SIGNAL CONTRL)腳。 當訊號接地，他就會做動成長通道模式，適用6000RPM以下的低速扭力需求。 當訊號斷路，他則會恢復放鬆成短通道模式，適用6000-8500RPM的高速吸氣需求。 如果不想要做動，只是要強制ACC後固定長通道，也可以拿一個二極體直接兩腳位導通就好。

需求材料： Arduino NANO板 HALL感應器模組 1路5V RELAY模組 12V轉5V電源轉換模組 電話用四心線 腳位纜線

配線： IMRC模組的PIN1(GND)、PIN2(VCC)、PIN3(CONTROL)；12V正電和接地接到12V轉5V模組；控制線和接地則分別接到RELAY模組的NC和COM。 HALL感應器模組的正極接3.3V、負極接GND、數位訊號接7號腳。 RELAY模組的正極接12號腳，負極接GND。 12V轉5V模組的USB輸出線，接Arduino NANO板的USB電源線

工作判斷設計原理： 霍爾感應器回饋訊號給7號腳，計算比對當下的引擎轉速值。 判斷當3900RPM於0.5秒後，又超過4000RPM時，則12號腳輸出給RELAY，讓本來PIN1和PIN3短路狀態變斷路。

過程中，發現RELAY會亂做動。 用Serial埠見控數值後，怠速下回饋的RPM轉速訊號計算值會破900012000RPM左右的誤差值XD 看起來我安裝SENSOR的位置，有極大的雜訊會造成干擾誤算。 所以先下一個除以12倍的方式做初步的濾波計算，看起來就能相對正常計算繼電器的啟閉時機了。

等有空一點，改成監控點火電晶體的12V訊號好了。 這個應該不會有周遭電場的雜訊干擾，只是要怎麼監控訊號，又不干擾點火系統的高阻抗電路，我要再想想。

參考文章： http://stm32-learning.blogspot.com/2014/05/arduino.html

http://59.126.75.42/blog/blog.php?uid=shadow&id=1862

https://makersportal.com/blog/2018/10/3/arduino-tachometer-using-a-hall-effect-sensor-to-measure-rotations-from-a-fan

https://kokoraskostas.blogspot.com/2013/12/arduino-inductive-spark-plug-sensor.html