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void prenderNumero(int numero[]){
  for(int i = pin_ini; i < pin_ini + 7; i++){
    digitalWrite(i, numero[i-2]);
  }
}

En la línea digitalWrite(i, numero[i-2]); funcionará, pero estará mal cuando quieran cambiar la constante pin_ini. Porque el segundo parametro de digitalWrite() se debió colocar numero[i - pin_ini] para que funcionara para cualquier valor de pin_ini, asi como esta funcionará porque pin_ini = 2, pero funcionará mal cuando cambien el valor de pin_ini.
La intención de colocar numero[i - pin_ini] justamente cuando en el primer ciclo del for i = pin_ini es la de que los elementos de numeros se puedan acceder desde el 0 hasta el 6. Porque i - pin_ini = 0 pero luego i irá incrementando entonces se accederan a todos los elementos de numeros desde el primero hasta el ultimo.