嵌入式创新实践项目——便携式热敏打印机 from SCUT

便携式热敏打印机是一种方便手持和外出携带的打印设备，通过手机蓝牙连接和配套的手机应用程序，可以实现用户对便利贴，图片，错题，To-Do-List 等内容的打印需求。本项目参考B站up主【小智学长】的项目进行软件开发，旨在提升自己的嵌入式开发能力，同时也是为了完成学校的课程任务。

• 主控芯片：ESP32-WROOM
• 软件组织：FreeRTOS
• 上位机软件：基于 Kotlin 的 Android 开发

代码文件都放在src/目录下，在该目录下又分成三个目录，下面分别介绍各目录下的文件结构：

• global（存放跟全局配置和任务有关的程序文件）

  • config.h（引脚定义和参数配置文件）
  • device.cpp，device.h（设备状态设置文件）
  • task.cpp，task.h（用户多任务函数定义文件，实现了打印，状态上报，按键等多个任务）

• hal（存放硬件相关的驱动程序文件）

  • adc.cpp，adc.h（ADC相关的驱动程序，实现温度和电量检测）
  • ble.cpp，ble.h（蓝牙相关的驱动程序，实现蓝牙连接和数据收发等具体事宜）
  • button.cpp，button.h（按键驱动程序，实现按键的单击，双击，长按等事件的检测）
  • led.cpp，led.h（LED灯的驱动程序，可以实现对LED灯亮灭的控制）
  • motor.cpp，motor.h（步进电机驱动程序，对步进电机的启动和停止进行控制）
  • my_hal.cpp，my_hal.h（设备硬件状态检测程序，封装了检测电量，温度和缺纸等状态的接口）
  • printer.cpp，printer.h（打印头的驱动程序，实现对打印功能的控制）
  • spi.cpp，spi.h（SPI驱动程序）
  • timer.cpp，timer.h（定时器配置相关，配置了定时上报设备状态和打印超时两个定时器的工作参数）

• utils（存放一些常用的接口函数）

  • queue.cpp，queue.h（实现了一个共享队列，利用互斥量对队列数据资源在多任务之间进行共享）

• 按键驱动程序库的移植：https://github.com/jiejieTop