Conviene disponer de bastante espacio libre sobre la mesa (50cm). Se mueve bastante rápido, con lo que hay que estár atento!!
Hay 2 versiones: v1.0 y v2.0
(La 2 incluye encoder en las 2 ruedas y se resuelve la deriva)
49€ uno 36.9€ si compramos 10
- Deteccion de obstáculos derecho e izquierdo
- 1 Seguilínecesitamos
- Receptor de IR (38Khz)
- Siguelíneas (1 solo sensor)
- 2 fototransistores
- Sensor de sonido (piezoeléctrico)
Procesador de 8bits Freescale 8kb
Se programa con un cable específico (EdComm) que se conecta a la salida de audio (del tablet, móvil Android, Raspberry, PC, ...) y que se coloca encima del sensor siguelíneas
Podemos grabar un programa sencillo sin más que leer un código, lo que activa un programa:
- Esquivaobstáculos
- Siguelíneas
- Sigueluz
- control por sonido
- Rebota en los bordes
- Sumo wrestle
Podemos usar código de barras para hacer que responda con ciertos movimiento a ciertas teclas del mando a distancia (programamos un movimiento para un botón (código) del mando)
Para leer un código, lo colocamos a la derecha (suele haber una flecha) y pulsamos 3 veces el botón de grabación. El robot se mueve sobre el código y lo lee
Se pueden usar diversos modelos de mandos a distancia. Los Sony y los Sansung funcionan perfectamente. Algunos otros como Philips no son compatibles
Hay aplicaciones (open https://github.com/Bdanilko/Edware) para Windows, Linux, MacOS, Android, iOS, web (web bloques Web python)
Se puede programar con bloques, python y código de bárras
¿Traducirlo al español?
Edison robot activities: controller
Edison robot activities: programmer
Podemos colocar varios conectados (físicamente con los pines de lego) consiguiendo más motores (se comunican entre ellos)
Ejemplo Impresora/plotter
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/yZILrtHUCxQ" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>Para ejecutar el software EdWare necesitamos instalar algunas dependencias. Para facilitar la instalación usaremos pyp. Lo instalamos con:
sudo apt install pyp
Ahora instalamos los paquetes necesarios con:
sudo pip install jsonpickle
sudo pip install pygame
Ya podemos ejecutarlo con
python edware.py