최근 인도나 도로에 전동킥보드가 자주 눈에 띈다. 운송수단 구조 등의 물리적인 요소와 운전자의 다방향 시야처리의 어려움들로 인해 발생하는 개인 모빌리티 주변 환경에 대한 사각지대가 존재하게 되고 이로 인해 운행 사고가 발생하게 된다. 이처럼 공유 킥보드 등 개인용 이동장치 시장이 확대됨에 따라 관련 사고발생률이 증가하고 있다. 이를 해결하기 위해 Object Detection으로 주변 사물의 혼잡도를 계산하여 파악하는 전면 다중 감지 시스템을 계획하였다. 구현 로직으로는 다음과 같다.

1. 헬맷 유무 파악하여 미착용 시 킥보드 속도 0으로 출발 불가능하도록 설정
2. 전면 카메라로 실시간 주변 인식
3. Jetson Nano 로 Jetson Inference DetectNet의 MobileNet v2 모델을 사용하여 Object Detection
4. 감지된 Person/Car 혼잡도를 포트를 사용하여 Arduino 로 전송
5. Arduino에서 Person/Car 혼잡도 계산 후에 킥보드의 속도 제어

공유 킥보드 업체들이 서비스를 진행하고 있는 킥보드에 본 FmD서비스를 탑재할 수 있을 것으로 기대된다. 더불어 현재 가장 논란이 되고 있는 공유 킥보드 방치 문제를 페인 포인트로 정부와 연계하여 관련 기능을 제도화해 국고의 지원을 받을 수 있도록 추진하고자 한다. 해당 플로우를 따른다면, 향후 3년 안에 대부분의 공유 킥보드에 설치가 완료될 것이고 이후 개인 소유 PM에 해당 장치를 공급할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 킥보드 사용자 수가 점점 증가하고, 킥보드와 보행자와의 접촉 빈도가 늘어날 수밖에 없는 상황에서 FmD서비스는 기기를 제어하여 보행자와의 사고를 감소시킬 것으로 기대된다.

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference