isetebos / silicon_research Goto Github PK

Here is an example of getting video from a GK7205V300 board using only HiMPP low level API.

This example is configured for and tested on an IP camera using IMX335 image sensor. If your module has another sensor, you need to adjust board configuration profile in the source code. This example includes profiles for most popular sensors.

Video output format is H.264 over UDP with NAL fragmentation like in RTP, although NAL prefixes are omitted. Keep in mind that this is not a valid RTP stream! To receive and display video stream extra coding is needed. The NAL defragmentation algorithm is described in udp_depay.c.

Before starting, please make sure that you have a proper toolchain for you camera (grab cortex_a7_thumb2-gcc8.4.0-musl-4_9-xxxxxxxx.tgz from OpenIPC releases). You will also need a GK7205V300 camera module flashed with OpenIPC firmware.

Compile the code into a binary.

#### on desktop
cmake -Bbuild-gk7205v300-release -DTARGET_PLATFORM=gk7205v300 -DTARGET_BUILD=Release \
  -DTARGET_PLATFORM_TOOLCHAIN_GCC_PATH=/path/to/toolchain/bin
cmake --build build-gk7205v300-release

Upload the compiled binary onto your camera.

# on desktop
scp build-gk7205v300-release/Release/bin/vec yourcameraip:/tmp/

Run it there but don't forget to stop majestic (pre-packaged OpenIPC streamer) first.

# on camera
cd /tmp
killall majestic
./venc

You might be needing to add a symlink from /dev/venc to /dev/ven on your IP camera in order to make it work.

# on camera
ln -s /dev/venc /dev/ven

Пример того, как запустить GK7205V300, используя только низкоуровневый API HiMPP.

Этот пример настроен и протестирован на IP-камере с IMX335 на борту. Если вы хотите использовать другой сенсор, вам следует изменить профили конфигурации платы в исходном коде. Пример содержит профили для наиболее популярных сенсоров.

Формат выходного видео - h264 по UDP с фрагментацией NAL по аналогии с RTP, но не является корректным RTP и не содержит NAL префиксы. Для приема и отображения видеопотока требуется дополнительная утилита. Алгоритм дефрагментации NAL описан в udp_depay.c.

Перед началом убедитесь, что у вас есть набор инструментов для вашей камеры (собранный при помощи OpenIPC).

Также вам потребуется соответствующая камера с установленной прошивкой OpenIPC.

cmake -Bbuild-gk7205v300-release -DTARGET_PLATFORM=gk7205v300 -DTARGET_BUILD=Release \
  -DTARGET_PLATFORM_TOOLCHAIN_GCC_PATH={PATH_TO}/openipc/output/host/bin
cmake --build build-gk7205v300-release

Перед запуском примера на камере необходимо остановить стандартный для прошивок OpenIPC стример - majestic.

Если через некоторе время после его остановки камера уходит в перезагрузку - отключите WDT в конфигурационном файле majestic.

Пример может не запускаться на камере из-за несоответветствия имени устройства в драйвере и в HiMPP.

Лечится созданием символьной ссылки /dev/venc -> /dev/ven на вашей IP-камере.

• Взять vdec
• Взять библиотеку mavlink
• Взять cairo, научить работать с framebuffer (копипаста из интернета).
• Можно взять что-то другое, например имеющийся wifibc телеметрию и отучить её от opengl
• Всё это поженить в новом проекте, создать пакет для OpenIPC, его развивать.

• https://github.com/svpcom/wfb-ng-osd
• https://github.com/grz0zrg/fbg