必須要先裝好IgH EtherCAT Master for Linux

可以參考Installing EtherLab 或是參考筆記EtherLab安裝

# 記得啟動ethercat master
# ec-start.sh
sudo /etc/init.d/ethercat start

./ec_info.sh

1. ec_slave_info.txt:

   • EtherCAT master 版本信息。

   • EtherCAT slave 的詳細信息。

2. ec_slave_info.xml:

   • 設備端的xml訊息

3. ec_sdos.txt:

   • EtherCAT SDO 的詳細信息。

4. ec_pdos.txt:

   • EtherCAT PDO 的詳細信息與產生對應的C語言結構。

5. ec_graph.png:

   • 使用 ethercat graph 命令生成 EtherCAT 網絡拓撲的圖形表示。
   • 將該圖形轉換為 PNG 格式，並將輸出保存到 ec_graph.png 檔案中。