Extraia o arquivo .ZIP em seu computador e envie a pasta do módulo desejado para o diretório /modules/ no FTP da sua loja.
Em seguida, acesse a Aba Módulos, localize o módulo pesquisando pelo nome e clique no botão "Instalar", exemplo:
Veja a documentação completa: PagSeguroPro - Checkout Transparente - PS 1.6.x
Extraia o arquivo "prestashop-master.zip" em seu computador:
Navegue até o diretório do módulo "/prestashop-master/1.7.x/checkout-transparente/" e crie um arquivo .ZIP do diretório "/pagseguropro/":
Acesse a Aba "Módulos > Module Manager", clique em "Enviar um módulo", e envie o arquivo "pagseguropro.zip".
Pronto, o módulo está instalado!
Veja a documentação completa: PagSeguroPro - Checkout Transparente - PS 1.7.x