Comments (9)
satyajitghana
commented on May 29, 2024
same here
from fast-livo.
XW-HKU
commented on May 29, 2024
首先需要确定相机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间戳似乎有问题。
from fast-livo.
hr2894235132
commented on May 29, 2024
首先需要确定相机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间戳似乎有问题。
您好，感谢您的回复！
我们使用realsence内置的imu，和相机之间的同步的话应该是同步好的，imu和Mid-70的同步也已经做好了，对lidar数据已经进行了时间同步。
from fast-livo.
XW-HKU
commented on May 29, 2024
首先需要确定相机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间戳似乎有问题。
您好，感谢您的回复！ 我们使用realsence内置的imu，和相机之间的同步的话应该是同步好的，imu和Mid-70的同步也已经做好了，对lidar数据已经进行了时间同步。
我们测过，realsense的内置imu和realsense的pointcloud时间戳有的时候并没有对齐上。
from fast-livo.
hr2894235132
commented on May 29, 2024
首先需要确定相机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间戳似乎有问题。
您好，感谢您的回复！ 我们使用realsence内置的imu，和相机之间的同步的话应该是同步好的，imu和Mid-70的同步也已经做好了，对lidar数据已经进行了时间同步。
我们测过，realsense的内置imu和realsense的pointcloud时间戳有的时候并没有对齐上。
好的，那我再去检查确认一下，感谢您的耐心回复！
from fast-livo.
Fellowflyingsky
commented on May 29, 2024
首先需要确定相对机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间触摸好像有问题。
Realsence内置的内置内置好
我们测试过，realsense 的内部设置 imu 和 realsense 的点云时间有的时候并没有对齐上。
您好：这套代码必须要做硬件同步么，用之前r3跑的自己的数据集可以直接 拿过来用么
from fast-livo.
XW-HKU
commented on May 29, 2024
首先需要确定相对机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间触摸好像有问题。
Realsence内置的内置内置好
我们测试过，realsense 的内部设置 imu 和 realsense 的点云时间有的时候并没有对齐上。
您好：这套代码必须要做硬件同步么，用之前r3跑的自己的数据集可以直接 拿过来用么
必须硬件同步。
from fast-livo.
linzs-online
commented on May 29, 2024
首先需要确定相机和imu之间是否同步好，realsense的imu的时间戳似乎有问题。
您好，感谢您的回复！ 我们使用realsence内置的imu，和相机之间的同步的话应该是同步好的，imu和Mid-70的同步也已经做好了，对lidar数据已经进行了时间同步。
您好，我想请问一下您是怎么把IMU和Mid-70做同步的？似乎realsense相机没有外部时钟触发接口。我们也遇到了同样的问题，想请教一下您是怎么解决的，感谢~
from fast-livo.
NianHu
commented on May 29, 2024
您好，我最近用D455和Mid360遇到了同样的问题，请问您后来解决了吗
from fast-livo.
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