• 本仓库为基于 RT-Thread v4.0.5 版本实现的 HPM6750 Bootloader，可直接在 HPM6750EVKMINI 上使用。

• 绝对安全切入 APP

• 识别 download 分区中的固件并搬运到 app 分区中运行。

• 支持通过 RS485 强制进入 Bootloader 进行升级，可下载固件到 download 分区和 app 分区。

• 支持通过按键强制进入 Bootloader。

• 支持读取 SD 卡中的固件进行升级。

• 支持连接 WIFI 热点通过 Web 升级，自动识别固件类型下载到 download 分区或 app 分区。

• 使用 RT-Thread 固件打包工具将 bin 文件打包成 rbl 文件。该 Bootloader 不支持压缩和加密形式的固件。

• RT-Thread 固件打包工具在 tools/packing 目录下。

• RS485 升级工具在 tools/rs485_update 目录下。

• 使用 RT-Thread Studio 导入工程

• XPI0

• SDRAM 16M

• RW007

  • SPI1:
    • CS: PE03
    • SCLK: PD31
    • MOSI: PE04
    • MISO: PD30
    • INT: PE01
    • RST: PE02

• SDXC1

• 按键: PF01 (低电平有效)

• RS485:

  • UART6:
    • TX: PE28
    • RX: PE27
  • RE: PF04

• 电池备份域

  • HPM_BGPR->BATT_GPR7

• 分区使用：

  分区	偏移地址	占用空间
  Bootloader	0	1 * 1024 * 1024
  app	1 * 1024 * 1024	1 * 1024 * 1024
  download	2 * 1024 * 1024	1 * 1024 * 1024

删除链接文件中 BootROM 的 Section, 只保留 APP Section

修改完后的如下：

注意 ：SD 卡优先级最高，即 Bootloader 处理流程中 SD 卡检查通过就直接进行 SD 卡升级固件。

SD 卡根目录下放入 rtthread.rbl 文件。

• 按住按键然后再 上电 或 重启，强制进入 Bootloader

• 也可通过 RS485 方式强制进入 Bootloader

• 配置好串口并打开串口

• 点击 开始同步 按钮后再 上电 或 重启，强制进入 Bootloader

• 点击 结束同步 按钮

• 选择下载到 download 分区还是 app 分区

• 选择文件开始升级

• 地址一栏填 0 即为广播

使用 0x50 作为固件升级的特殊功能码。

分包传输固件数据，每包数据最大 4096 字节。

• Data 字段协议定义：

  命令	字节数	数据
  2 Bytes	2 Bytes	N Bytes

• 命令:

  命令	说明
  0x0001	同步
  0x0002	停留 Bootloader 确认
  0x0003	启动升级
  0x0004	写 IAP 数据
  0x0005	执行升级运行

• 0x0001 同步

  上位机控制器上电前开始持续发送同步命令，控制器上电 2s 后停止，控制器停留 Bootloader 中等待上位机进一步操作。

  发送：

  命令	字节数	数据
  00 01	00 00	/

  响应：

  无

• 0x0002 停留 Bootloader 确认

  发送：

  命令	字节数	数据
  00 02	00 00	/

  响应：

  命令	字节数	数据
  00 02	00 00	/

• 0x0003 启动升级

  该操作处理时间较长，上位机等待响应的时间需要放大。

  发送：

  命令	字节数	数据
  00 03	00 05	flash类型(1B) 固件总大小(4B)

  flash类型：

  值	说明
  1	app 分区
  2	download 分区

  响应：

  命令	字节数	数据
  00 03	00 01	0：失败 1：成功

• 0x0004 写 IAP 数据

  发送：

  命令	字节数	数据
  00 04	4+N	包序号(2B) 数据长度(2B) 数据(NB)

  响应：

  命令	字节数	数据
  00 04	00 03	包序号(2B) 状态(1B)：失败(0)/成功(1)

• 0x0005 执行升级运行

  发送：

  命令	字节数	数据
  00 05	00 00	/

  响应：

  命令	字节数	数据
  00 05	00 00	/

• 维护：马龙伟
• 邮箱：[email protected]