├── demo      ： 测试
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── TrackingDemo.cpp
├── include   
│   ├── BatchTracker.hpp  : 基础单个跟踪器，由kf实现，可更改（比如改成kf+kcf的组合跟踪器）
│   ├── Common.hpp        ：包含匈牙利算法（引用），和多个iou计算函数
│   └── Tracking.hpp      ： 定义 Tracking 基类
├── README.md
└── src
    ├── BatchTracker.cpp
    ├── Common.cpp
    └── Tracking.cpp

$  cd path/to/tracking
$  cd demo
$  mkdir build && cd build
$  cmake ..
$  make -j
$  ./demo ../test_video.mp4