PN532-Breakout-Board via UART an den Raspberry Pi anschließenDas Hardware-Setup für UART ist ähnlich simpel, wie das für SPI. Beide Jumper werden auf "Off" (="GND") gestellt. Mit vier Jumperkabeln verbindet man die beiden Platinen:
RPi GPIO Pin 2 (5V) ↔ PN532 5V
RPi GPIO Pin 6 (GND) ↔ PN532 GND
RPi GPIO Pin 14 (TXD) ↔ PN532 SSEL/SCL/RX
RPi GPIO Pin 15 (RXD) ↔ PN532 MOSI/SDA/TX
Software-Konfiguration: PN532 via UARTDie Verkabelung wäre also schon mal erledigt. Damit man aber eine UART-Datenverbindung mit dem NFC-Reader herstellen kann, muss man die betreffenden Pins noch softwareseitig freilegen. Denn unter Raspbian sind diese in der Regel schon mit einer Linux-Konsole belegt.

Um diese abzuschalten (und die UART-Pins somit verfügbar zu machen) muss man Folgendes tun:
In der Datei /boot/cmdline.txt entfernt man alle Einträge und Parameter, in denen "ttyAMA0" vorkommt.
Beispiel: 
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 $
wird zu
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 $
In der Datei /etc/inittab kommentiert man die folgende Zeile aus (indem man ein #-Zeichen an den Zeilenanfang schreibt):
 T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
Der Raspberry Pi muss neu gestartet werden.