Keypoint nodejs
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240417_2030_glory : 백엔드 개발을 위한 로드맵 생성
240418_0954_glory : 내용 보충 설명 진행
240426_1011_glory : 내용 추가 작성 진행
240426_1317_glory : 백엔드 내용 추가 작성 진행 및 파일 명 변경
240429_1953_glory : node에서 smpl 서버에 파일 송수신하는 구문
240429_1957_glory : node에서 staf 서버에 파일 송수신하는 구문
240429_2000_glory : node에서 staf 서버에 파일 송수신하는 구문 + html 구문 추가
240430_1040_glory : node에서 llama 모델을 활용해 llm 추론결과 js로 배포하는 방법
240502_1657_glory : 백엔드 개발 문서 재 수정
240513_1146_glory : rosbag play -l all.bag을 통해 실행중인 토픽들 중 특정 토픽 내용 읽는 방법