2022-2 GameCapstoneDesign

• 게임에 존재하는 다양한 주변 환경과의 상호작용에 대응되는 많은 애니메이션이 필요하지만, 모든 애니메이션을 미리 준비하기 어려움
• 상호작용에 있어서 물체가 가지는 특성에 따라 kinematics와 physics를 이용하여 동적으로 반응하는 애니메이션 생성 방법 제시

• "Generating Upper-Body Motion for Real-Time Characters Making their Way through Dynamic Environments" 논문 참고하여 Unreal engine에 Upper body motion 구현 (https://edualvarado.com/generating-upper-body-motion/)
• Unreal engine physics 이용

• Hybrid Character Model
  • 외부 물리적 현상을 인식하기 위한 Visibility Model 구현, IK를 적용한 환경 데이터와 목표 지점에 따른 Kinematic Skeleton 생성
  • Stiffness 값 조절을 통한 Physics 기반 충돌 구현, Unreal Physics Simulation 을 통해 동적으로 반응하는 애니메이션 적용
• Runner Game
  • 장애물이 존재하는 맵에서 플레이어는 장애물을 피하거나 Safety Region을 이용하여 장애물에 닿지 않고 제한 시간 내에 도착지점까지 도달하는 것이 목표
  • 장애물이 물리적 현상(e.g. push, swing)에 따른 신체 부위 별 Physics 기반 충돌 처리로 게임 내 지연 시간 발생
  • 제한 시간을 초과하면 전투장에서 패널티 적용
• Action Game
  • 전투 시 적(AI)과 공격, 피격에 따른 상호작용이 발생하였을 때 Physics 기반 전투 시스템 구현
  • 신체 부위 별 Physics Hit, Simulation을 이용해 상대방을 전투장 밖으로 벗어나도록 하는 것이 목표

• Kinematic Animation VS Physics Animation

• Upper body Simulation

https://www.youtube.com/watch?v=fBdjfd2bkEw

• 김민정 https://github.com/mmindoong
• 임재원 https://github.com/adfa0117
• 임형준(팀장) https://github.com/GbLeem