Neste projeto foi ultilizado uma ponte H L298N para o controle dos motores, um arduino uno e um modulo joystick. O arduino recebera o posicionamento do eixo X e Y e parti deles ira informar para a ponte H qual motor ligar ou desligar e em que sentido deve girar.
gabrielsimongianotti / mark1 Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWtank mark1