미세먼지의 심각성이 점점 높아져, 사회적인 문제가 되고 있는 오늘 날.

공기청정기를 구매함에 있어서 신경을 쓸수밖에 없는 문제점들을 해결하고자 시작한 프로젝트 입니다.

아무리 비싼 공기청정기를 구매해도 가동범위의 한계가 존재하고 벽으로 막혀있는 방에서의 공기청정 효율이 거의 없을 정도로 떨어지기 때문에 이동 하면서 공기청정하는 공기청정기를 제작하여 비용도 절감하고, 가동범위의 한계를 없앨 수 있도록 했습니다.

Arduino 모듈들을 사용해서 초음파로 측정하고 장애물을 피해갈수 있도록 코딩 하였으며, 사용한 초음파 측정기의 갯수는 앞쪽과 오른쪽, 왼쪽 총 3개를 사용하였습니다. HC-06블루투스 모듈을 사용하여 스마트폰의 APP과 연동이 가능하게 하였으며, APP 내에서 공기청정기 FAN의 세기를 조절하고 리모컨모드에서는 직접 조종이 가능하게 하였으며, 자동 주행 모드로 사람이 신경쓰지 않아도 자동으로 공기청정을 실행 할 수 있게 설계 하였습니다.