一种基于A* 算法实现具有一定初速的舰船从点A至点B的航迹规划算法

• 阻力： 阻力 = C * V^3
  • 滑行艇（船舶速度较高，如快艇）：C = 0.1 - 0.2
  • 航行艇（船舶速度中等，如游艇）：C = 0.2 - 0.4
  • 商船（船舶速度较低，如货船）：C = 0.4 - 0.6
  • 拖船（船舶速度较低，但牵引力较大）：C = 0.6 - 0.8
  • 战列舰：C = 0.6 - 0.8
  • 巡洋舰：C = 0.5 - 0.7
• 回转半径：
  回转半径 ≈ 0.06 × V² / A
  A: 船舶的转向受力（单位：吨力）
• 牵引力：
  F=P/(v+f)

• 总功率：212,000马力（158,000千瓦）
• 满载排水量：45,000吨
• 阻力系数：0.8
• 转向受力：0.021675
• 起始点: (0,0)
• 起始速度:(0,15)
• 满功率运行

• 回转半径：300-2000m
• 最大航速：18m/s

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