一种基于A* 算法实现具有一定初速的舰船从点A至点B的航迹规划算法
- 阻力:
阻力 = C * V^3
- 滑行艇(船舶速度较高,如快艇):C = 0.1 - 0.2
- 航行艇(船舶速度中等,如游艇):C = 0.2 - 0.4
- 商船(船舶速度较低,如货船):C = 0.4 - 0.6
- 拖船(船舶速度较低,但牵引力较大):C = 0.6 - 0.8
- 战列舰:C = 0.6 - 0.8
- 巡洋舰:C = 0.5 - 0.7
- 回转半径:
回转半径 ≈ 0.06 × V² / A
A: 船舶的转向受力(单位:吨力) - 牵引力:
F=P/(v+f)
- 总功率:212,000马力(158,000千瓦)
- 满载排水量:45,000吨
- 阻力系数:0.8
- 转向受力:0.021675
- 起始点: (0,0)
- 起始速度:(0,15)
- 满功率运行
- 回转半径:300-2000m
- 最大航速:18m/s
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