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lunaix-os's Introduction

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LunaixOS Project

LunaixOS - 一个简单的,详细的,POSIX兼容的(但愿!),带有浓重个人风格的操作系统。开发过程以视频教程形式在Bilibili呈现:《从零开始自制操作系统系列》

当前进度以及支持的功能

该操作系统支持x86架构,运行在保护模式中,采用宏内核架构,目前仅支持单核心。内存结构采用经典的3:1划分,即低3GiB为用户地址空间(0x400000 ~ 0xBFFFFFFF),内核地址空间重映射至高1GiB(0xC0000000 ~ 0xFFFFFFFF)。内存的详细布局可参考LunaixOS内存地图

在下述列表中,则列出目前所支持的所用功能和特性。列表项按照项目时间戳进行升序排列。

  • 使用Multiboot进行引导启动
  • APIC/IOAPIC作为中断管理器和计时器
  • ACPI
  • 虚拟内存
  • 内存管理与按需分页(Demand Paging)
  • 键盘输入
  • 多进程
  • 33个常见的Linux/POSIX系统调用(附录1
  • 用户模式
  • 信号机制
  • PCI 3.0
  • PCIe 1.1 (WIP)
  • Serial ATA AHCI
  • 文件系统 (WIP)

目录结构

lunaix-os LunaixOS源代码
slides 视频中所用的幻灯片和补充材料
reference-material 标准,技术文档和参考文献

编译与构建

构建该项目需要满足以下条件:

  • gcc (目标平台: i686-elf)
  • binutils
  • make
  • xorriso
  • grub-mkrescue

注意:gcc不能是本机自带的,必须要从源码编译,并配置目标平台为:i686-elf,以进行交叉编译。配置过程可参考附录二:编译gcc作为交叉编译器

假若条件满足,那么可以直接执行make all进行构建,完成后可在生成的build目录下找到可引导的iso。

本项目支持的make命令:

命令 用途
make all 构建镜像(-O2
make all-debug 构建适合调试用的镜像(-Og
make run 使用QEMU运行build目录下的镜像
make debug-qemu 构建并使用QEMU进行调试
make debug-bochs 构建并使用Bochs进行调试
make debug-qemu-vscode 用于vscode整合
make clean 删除build目录

运行以及Issue

运行该操作系统需要一个虚拟磁盘镜像,可以使用如下命令快速创建一个:

qemu-img create -f vdi machine/disk0.vdi 128M

如果你想要使用别的磁盘镜像,需要修改configs/make-debug-tool

找到这一行:

-drive id=disk,file="machine/disk0.vdi",if=none \

然后把machine/disk0.vdi替换成你的磁盘路径。

有很多办法去创建一个虚拟磁盘,比如qemu-img

在大多数情况下,我都会尽量保证本机运行无误后,push到仓库中。同时,该系统是经过本机测试,能够在Bochs,QEMU (= 7.0),VirtualBox下正常的运行(暂时没试过真机)。如果发现在使用make all之后,虚拟机中运行报错,则一般是编译器优化问题。这个问题笔者一般很快就会修复,如果你使用别的版本的gcc(笔者版本11.2),出现了此问题,欢迎提issue。请参考附录3:Issue的提交

下面列出一些可能会出现的问题。

问题#1: QEMU下8042控制器提示找不到。

这是QEMU配置ACPI时的一个bug,在7.0.0版中修复了。

问题#2:多进程运行时,偶尔会出现General Protection错误。

这很大概率是出现了竞态条件。虽然是相当不可能的。但如果出现了,还是请提issue。

问题#3:Bochs运行时,提示找不到AHCI控制器

正常,因为Bochs不支持SATA。请使用QEMU或VirtualBox。

问题#4:键盘的上下方向键(用于滚屏)在VirtualBox下有时不好使

可以试试Shift+<方向键>,这个问题的解决需要重写键盘驱动的状态机。我会找时间去做,毕竟这不是燃眉之急。

参考教程

没有!! 本教程以及该操作系统均为原创,没有基于任何市面上现行的操作系统开发教程,且并非是基于任何的开源内核的二次开发。

为了制作LunaixOS,作者耗费大量时间和精力钻研技术文档,手册,理论书籍以及现行工业标准,从而尽量保证了知识的一手性。(这样一来,读者和听众们也算是拿到了二手的知识,而不是三手,四手,甚至n手的知识)。

大部分的文档和标准可以在上述的reference-material中找到。

当然,您也可以参考以下列表来了解现阶段的LunaixOS都使用了哪些资料(本列表会随着开发进度更新):

手册,标准,技术文档

  • Intel 64 and IA-32 Architecture Software Developer's Manual (Full Volume Bundle)
  • ACPI Specification (version 6.4)
  • IBM PC/AT Technical Reference
  • IBM VGA/XGA Technical Reference
  • 82093AA I/O Advanced Programmable Controller (IOAPIC) (Datasheet)
  • MC146818A (Datasheet)
  • Intel 500 Series Chipset Family Platform Controller Hub (Datasheet - Volume 2)
  • PCI Local Bus Specification, Revision 3.0
  • PCI Express Base Specification, Revision 1.1
  • PCI Firmware Specification, Revision 3.0
  • Serial ATA - Advanced Host Controller Interface (AHCI), Revision 1.3.1
  • Serial ATA: HIgh Speed Serialized AT Attachment, Revision 3.2
  • SCSI Command Reference Manual
  • ATA/ATAPI Command Set - 3 (ACS-3)

免责声明:PCI相关的标准最终解释权归PCI-SIG所有。此处提供的副本仅供个人学习使用。任何商用目的须向PCI-SIG购买。

理论书籍

  • Computer System - A Programmer's Perspective Third Edition (CS:APP) (Bryant, R & O'Hallaron, D)
  • Modern Operating System (Tanenbaum, A)
  • 《汇编语言》(王爽) - 用于入门Intel语法的x86汇编(对于AT&T语法,推荐阅读CS:APP)
  • 《微机原理与接口技术》 - 用于大致了解x86架构的微机体系(更加细致的了解可以阅读Intel Manual) (已过时,推荐阅读CS:APP)

网站

  • OSDev - 杂七杂八的参考,很多过来人的经验。作者主要用于上古资料查询以及收集;技术文献,手册,标准的粗略总结;以及开发环境/工具链的搭建。
  • FreeVGA - 98年的资源!关于VGA编程技术的宝藏网站。
  • GNU CC 和 GNU LD 的官方文档。
  • PCI Lookup - PCI设备编号查询

其他

  • Linux Manual - 用于查询*nix API的一些具体行为。

附录1:支持的系统调用

Unix/Linux/POSIX

  1. sleep(3)
  2. wait(2)
  3. waitpid(2)
  4. fork(2)
  5. getpid(2)
  6. getppid(2)
  7. getpgid(2)
  8. setpgid(2)
  9. brk(2)
  10. sbrk(2)
  11. _exit(2)
  12. sigreturn(2)
  13. sigprocmask(2)
  14. signal(2)
  15. kill(2)
  16. sigpending(2)
  17. sigsuspend(2)
  18. read(2)
  19. write(2)
  20. open(2)
  21. close(2)
  22. mkdir(2)
  23. lseek(2)
  24. readdir(2)
  25. readlink(2)
  26. readlinkat(2)
  27. rmdir(2)
  28. unlink(2)
  29. unlinkat(2)
  30. link(2)
  31. fsync(2)
  32. dup(2)
  33. dup2(2)
  34. symlink(2)
  35. chdir(2)
  36. fchdir(2)
  37. getcwd(2)

LunaixOS自有

  1. yield
  2. geterrno
  3. realpathat

附录2:编译gcc作为交叉编译器

注意,gcc需要从源码构建,并配置为交叉编译器,即目标平台为i686-elf。你可以使用本项目提供的自动化脚本,这将会涵盖gcc和binutils源码的下载,配置和编译(没什么时间去打磨脚本,目前只知道在笔者的Ubuntu系统上可以运行)。

推荐手动编译。以下编译步骤搬运自:https://wiki.osdev.org/GCC_Cross-Compiler

首先安装构建依赖项:

sudo apt update &&\
     apt install -y \
        build-essential \
        bison\
        flex\
        libgmp3-dev\
        libmpc-dev\
        libmpfr-dev\
        texinfo

开始编译:

  1. 获取gccbinutils源码
  2. 解压,并在同级目录为gcc和binutil新建专门的build文件夹

现在假设你的目录结构如下:

+ folder
  + gcc-src
  + binutils-src
  + gcc-build
  + binutils-build
  1. 确定gcc和binutil安装的位置,并设置环境变量:export PREFIX=<安装路径> 然后设置PATH: export PATH="$PREFIX/bin:$PATH"
  2. 设置目标平台:export TARGET=i686-elf
  3. 进入binutils-build进行配置
../binutils-src/configure --target="$TARGET" --prefix="$PREFIX" \
	--with-sysroot --disable-nls --disable-werror

然后 make && make install

  1. 确保上述的binutils已经正常安装:执行:which i686-elf-as,应该会给出一个位于你安装目录下的路径。
  2. 进入gcc-build进行配置
../gcc-src/configure --target="$TARGET" --prefix="$PREFIX" \
	--disable-nls --enable-languages=c,c++ --without-headers

然后编译安装(取决性能,大约10~20分钟):

make all-gcc &&\
 make all-target-libgcc &&\
 make install-gcc &&\
 make install-target-libgcc
  1. 验证安装:执行i686-elf-gcc -dumpmachine,输出应该为:i686-elf

将新编译好的GCC永久添加到PATH环境变量

虽然这是一个常识性的操作,但考虑到许多人都会忽略这一个额外的步骤,在这里特此做出提示。

要想实现这一点,只需要在shell的配置文件的末尾添加:export PATH="<上述的安装路径>/bin:$PATH"

这个配置文件是取决于你使用的shell,如zsh就是${HOME}/.zshrc,bash则是${HOME}/.bashrc;或者你嫌麻烦的,懒得区分,你也可以直接修改全局的/etc/profile文件,一劳永逸(但不推荐这样做)。

至于其他的情况,由于这个步骤其实在网上是随处可查的,所以就不在这里赘述了。

附录3:Issue的提交

由于目前LunaixOS没有一个完善强大的内核追踪功能。假若Lunaix的运行出现任何问题,还请按照以下的描述,在Issue里面提供详细的信息。

最好提供:

  • 可用于复现问题的描述和指引(如Lunaix运行平台的软硬件配置)
  • 错误症状描述
  • (如可能)运行截图
  • 错误消息(如果给出)
  • 寄存器状态的dump
  • (如可能)提供错误发生时,EIP附近的指令(精确到函数)。如果使用make all-debug,会提供build/kdump.txt,你可以在这里面定位。或者也可以直接objdump
  • (如可能)虚拟内存映射信息(QEMU下可使用info mem查看)。

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