- NUCLEO-L152RE
- Arduino Multifunction Shield
- Schrittmotor 28BYJ-48
- LCD Display
UPDATE 20220603: LCD wird aus Performancegründen rausgenommen, falls Sie alte Version mit LCD-Funktionalität brauchen, bitte hier Klicken
Der Programm nutzt drei LEDs und drei drei Tastern zum bedienen.
Die LEDs sind als 0, 1 und 2 nummeriert und zeigen die Status 0. gestoppt, 1. dreheRecht und 2. dreheLinks.
Genuso die drei Taster sind mit entsprechende funktion programmiert. 0. stop, 1. dreheRechts, 2. dreheLinks
Der Programm hat drei States/ Zustände nach der Startvorgang
- Taster-0 hat in dieser Zustand kein Funktion
- Taster-1 wechselt der zustand zur dreheRechts
- Taster-2 wechselt der zustand zur dreheLinks
- Taster-0 wechselt der zustand zur gestoppt
- Taster-1 hat in dieser Zustand kein Funktion
- Taster-2 wechselt der zustand zur dreheLinks
- Taster-0 wechselt der zustand zur gestoppt
- Taster-1 wechselt der zustand zur dreheRechts
- Taster-2 hat in dieser Zustand kein Funktion
Zusand | Taster-0 | Taster-1 | Taster-2 |
---|---|---|---|
gestoppt | --- | dreheRechts | dreheLinks |
dreheRechts | gestoppt | --- | dreheLinks |
dreheLinks | gestoppt | dreheRechts | --- |
Motor wird and die Pins PC8 bis PC11 angeschlossen. Storm wird derzeit auch von Nucleo besorgt. Wann gestartet