Arduino Due Class to control ServoMotors with threading and speed control. Classe para controlar servo-motores com suporte para threads e controle de velocidade.

Download releases deste código em: https://github.com/engcsg/ROBOSpeedServo/releases

Compatível e testado com o Arduino Due e com 4 servo-motores simultâneos. Não foi testado com nenhum outro Arduino.

Classe criada para ser um timer que dispara uma função específica após determinado tempo. Esta classe é necessária para o sistema funcionar.

Classe principal que é responsável pelo controle dos motores.

Sketch do arduino - exemplo - de criação de rotina operacional do robo usando servos.