Git Product home page Git Product logo

dronie-ai's Introduction

Скрипти з використання AI (штучного інтелекту) з дроном DJI Tello

Цей репозиторій містить скрипти з навчальних відео про використання AI для дрону DJI Tello. Ці скрипти використовують мову програмування Python, неофіційний пакет DJITelloPy, а також бібліотеку машинного навчання mediapipe для комп'ютерного зору.

Рівень 1

Відео у YouTube: https://youtu.be/qV54PhrxGVw?si=v-iaNbFMAvFyuEZb

  • 👀 Отримуємо відео стрімінг з фронтальної камери дрону: 0-stream.py
  • 🖐️ Розпізнаємо жести за допомогою Mediapipe: 1-recognize.py
  • 🛫 Злітаємо та приземлюємось за допомогою жестів 👍 та 👎: 2-fly.py
  • 🛬 Приземляємо дрон за допомогою нижньої камери та жесту 🖐️ (як HOVERAir X1): 3-downward-camera.py

Рівень 2

Відео у YouTube: https://youtu.be/wOaDrppG5Ko?si=ZKRjcEX1dGkK2Agd

  • 😜 Виявляємо обличчя за допомогою Mediapipe: 1-detect.py
  • 🎮 Додаємо ПІД регулятор (тільки пропорційний компонент): 2-tracker.py
  • 🛫 Злітаємо: 3-fly.py
  • 🎮 Бонус: Додаємо диференціальну ПІД регулятора: 3.5-fly-pd-bonus.py

Рівень 3

Відео у YouTube: TBA

  • ⛩️ Виявляємо браму за допомогою моделі YOLO: 1-detect.py
  • 🎮 Додаємо ручне керування дроном: 2-manual.py
  • 🤖 Додаємо автопілот у вигляді пропорційнийного регулятора: 3-track.py

dronie-ai's People

Contributors

irudnyts avatar

Recommend Projects

  • React photo React

    A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.

  • Vue.js photo Vue.js

    🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.

  • Typescript photo Typescript

    TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.

  • TensorFlow photo TensorFlow

    An Open Source Machine Learning Framework for Everyone

  • Django photo Django

    The Web framework for perfectionists with deadlines.

  • D3 photo D3

    Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉

Recommend Topics

  • javascript

    JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.

  • web

    Some thing interesting about web. New door for the world.

  • server

    A server is a program made to process requests and deliver data to clients.

  • Machine learning

    Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.

  • Game

    Some thing interesting about game, make everyone happy.

Recommend Org

  • Facebook photo Facebook

    We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.

  • Microsoft photo Microsoft

    Open source projects and samples from Microsoft.

  • Google photo Google

    Google ❤️ Open Source for everyone.

  • D3 photo D3

    Data-Driven Documents codes.