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brenc-h_ar_robot's Introduction

Brenc-h_ar_robot

TAL IOT

Concept et objectifs du projet : dans le cadre de ma première année de master informatique parcours LSE (Logiciels pour les Systèmes Embarqués), il est proposé de réaliser un TAL(Temps d’Accueil en Laboratoire) de 5 semaines, du 02 mai 2022 au 03 juin 2022. Permettant de mettre en pratique les connaissances et les compétences professionnelles. Le TAL effectué a comme finalité la conception et le développement d’une plateforme IORGame.

L’Internet Of Real Game est un nouveau concept de jeu permettant à n’importe qui dans le monde de jouer à distance, grâce au réseau internet, sur une plateforme de jeu en temps réel qui se situe dans un endroit donné dans le monde. La visualisation de cette plateforme se fera via une application créée sur Android et disponible sur tout type d’appareils. Le jeu sera lui aussi piloté par cette application.

paquet utilisé :

Firebase_ESP32_Client ServoESP32-master

Carte DFRobot

Commande : $X1,X2,X3,X4,X5,X6 min max X1 : Pince 65 10 X2 : Rotation de la pince 0 180 X3 : Inclinaison de la pince 103 5 X4 : Tourner 175 10 X5 : Avant bras 175 75 X6 : Bras 100 10

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