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gpt's Introduction

交通场景交互式编辑和控制

该工程实现语音控制交通场景的编辑和控制。

流程

代码生成

  1. 运行大模型matlab代码生成,并测试生成代码的效果;
  2. 基于lora 使用matlab软件自带代码和github上的成熟matlab仓库进行模型微调。
  3. 根据matlab代码生成对应的交通场景,并在 编辑器 中进行集成。

场景编辑和控制

拟实现的功能包括(使用自动驾驶场景设计器):

  1. 增加、删除场景中的车辆、行人等交通参与者,修改交通参与者的属性,查询场景中有多少车(增删改查);
  2. 将摄像机、激光雷达等传感器放置到某台车上;
  3. 场景中车辆加速减速;
  4. 变道、超车、加塞操作;
  5. 仿真场景运行过程中制造交通事故;
  6. 创建单元测试场景;
  7. 以编程方式创建驾驶场景
  8. 生成三维模型

语音识别(可选)

识别中文语句或者输入的中文句子,参考使用深度学习训练语音命令识别模型

环境配置

大模型配置

一键运行大模型对话和代码生成的工具在百度网盘链接 的“学习->大模型”目录下,”WizardLM演示视频.mp4“展示了如何运行和测试这个模型的详细步骤。以下是进行代码调试的环境部署步骤:

  1. 百度网盘链接 的“学习->大模型->webui”目录中的文件下载;
  2. 解压python.zipwebui/目录,WizardCoder-15B-1.0-GPTQ.zipchatglm2-6b.zip解压到webui/models目录下;
  3. 运行windowsdesktop-runtime-6.0.10-win-x64.exe安装.Net;
  4. 点击快速启动.exe运行图形化界面。

贡献指南

在进行代码之前,请阅读 贡献指南 文档。

参考

WizardCoder

WebUI整合包视频

matlab 实现 GPT2

fauxpilot代码生成服务

CodeGeeX2代码生成模型

CodeGeezX多语言代码生成模型

Matlab和OpenAI进行通信的App

生成Python

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