Trabajo práctico para la materia Programación de Microprocesadores de la Carrera de Especialización en Sistemas Embebidos de la UBA.

El firmware corre sobre la placa de desarrollo EDU-CIAA-NXP, y para compilar es necesario utilizar Firmware v3.

El objetivo del firmware es simular una línea de comandos simple mediante la UART. El funcionamiento se describe en el documento de arquitectura y diseño detallado.

Los módulos (pares de archivos .c y .h) son:

• cmd-uart.c contiene la función main.
• fsm implementa la máquina de estados (ver abajo).
  • state_idle contiene las funciones enter y update del estado IDLE, que sería el "menú principal" en el que el usuario puede elegir un modo de funcionamiento (ejemplo: pvsub para pasar al modo "Process Variable Publisher").
  • state_tcn contiene las funciones enter y update de los estados correspondientes a cada uno de los modos de funcionamiento, que aun no hacen nada. Lo único que puede hacer el usuario en estos modos es ingresar el comando back para volver al menú principal.
• terminal abstrae la entrada/salida de texto.
• command_line para que cada estado pueda definir los comandos y operaciones disponibles.

Cada estado tiene 2 funciones enter y update. La función enter se llama cuando se ingresa a ese estado, y update se llama periódicamente cuando se está en ese estado.

La función update puede devolver una señal. Esa señal puede provocar o no una transición; no es responsabilidad de un estado saber cuál es el próximo estado.

En fsm.c se configuran los estados disponibles y cómo son las transiciones entre estados. Por ejemplo {STATE_INIT, SIGNAL_DONE, STATE_IDLE} determina que si en el estado INIT la función update devuelve SIGNAL_DONE, entonces hay que pasar al estado IDLE.