##Overview このプログラムは以下のことができます。

• BLH(Latitude, Longitude, Height)からECEF(X, Y, Z)への変換
• ECEFからENU(East, North, Up)への変換
• ENUから2点間の方位と距離を算出

##Description GPSの測位計算プログラム入門 -その1-を参考に C++仕様に改変したものです。

1. void blh2ecef(double *latitude, double *longitude, double *height, double *ecef);
   BLH(Latitude, Longitude, Height)からECEF(X, Y, Z)に変換する
   [入力]
   double latitude : 緯度
   double longitude : 経度
   double height : 高さ
   double ecef[3] : ECEF(X : ecef[0], Y : ecef[1], Z : ecef[2])が代入される

2. void ecef2enu(double *own, double *other, double *enu);
   2点のECEF(X, Y, Z)からENU(East, North, Up)に変換する
   [入力]
   double own[3] : 始点のECEF
   double other[3] : 終点のECEF
   double enu[3] : 始点から終点へのENU(East : enu[0], North : enu[1], Up : enu[2])が代入される

3. double angle(double east, double north); 始点から終点への方位角を算出する
   [入力]
   double east : enuのeast値
   double north : enuのnorth値
   [出力]
   北を0度とした方位角が出力される

4. double distance(double east, double north); 始点と終点の距離を算出する
   [入力]
   double east : enuのeast値(通常enuは[m])
   double north : enuのnorth値(通常enuは[m])
   [出力]
   2点間の距離(入力値が[m]なら[m])が出力される

5. double height(double altitude, double geoid);
   楕円体高を算出する
   [入力]
   double altitude : 標高[m]
   double geoid : ジオイド高[m]
   [出力]
   楕円体高[m]が出力される
   一般にECEFの算出に用いるHeight値には楕円体高を用いる

geo.hppとgeo.cppを同じフォルダに入れておき 実装したいプログラムにgeo.hppをインクルードしてください。

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