This is an OV2640 camera capture lower program developed for the STM32F103 minimal board and can transfer the captured pictures to the upper program for display via serial port. I wrote this program originally for use in Chem-E-Car chemical car races to identify iodine clock reaction color changes and to stop the car at the finish line via a relay. This code has now been declassified under a non-disclosure agreement, so I am making it public and keeping it as a backup.

Este es un programa inferior de captura de cámara OV2640 desarrollado para la placa mínima STM32F103 y puede transferir las imágenes capturadas al programa superior para su visualización a través del puerto serie. Escribí este programa originalmente para su uso en las carreras de coches químicos Chem-E-Car para identificar los cambios de color de la reacción del reloj de yodo y para detener el coche en la línea de meta a través de un relé. Este código ha sido desclasificado bajo un acuerdo de no divulgación, por lo que lo hago público y lo conservo como copia de seguridad.