chigirits / dietshaper Goto Github PK

• Unity 2019.4.29f1、うみちゃん umi_0.0.0 で発生
• Remove Threshold でポリゴン削除するとUVが異常となり（？）、テクスチャマッピングが正常に行われない
• シェイプキーとして適用するだけだと起こらない

前提

• P：処理対象の頂点
• B0, B1, B2：ボーン（B1は関節）
• P'：求める吸着位置

平面への投影

1. 平面 B₀B₁B₂ の法線 N を、外積 B₁B₀×B₁B₂ から求める。

2. 平面上の座標空間を以下のように定義する。

   • B₁ を原点 O とする
   • B₁B₀ の単位ベクトルを取り、その方向を𝓍軸とする
   • 𝓍軸を N の周りに反時計回り90度回転した方向を𝓎軸とする

3. P から平面への垂線の足を Pₚ とする（Vector3.ProjectOnPlane を用いて B₁P を投影する）。

4. 平面上の𝓍・𝓎軸単位ベクトルとの内積から、平面上での B₀, B₂, Pₚ の座標を求める。

これ以降の計算は平面上の座標を用い、できれば double 型で行う。

C の算出

5. 次の2直線の交点を C とする。

   • B₀ を通り B₀O と垂直な直線：𝓍 = B₀x
   • B₂ を通り B₂O と垂直な直線：𝓎-B₂y = (-B₂x/B₂y)(𝓍-B₂x)

6. 上記2直線の式を連立方程式として解き、C の座標を求める。

   • Cx = B₀x
   • Cy = (-B₂x/B₂y)(B₀x-B₂x) + B₂y

B₀, B₂ のどちらに近いかを判定

7. 外積 CO×CPₚ の符号から、Pₚ が OC を隔てて B₀, B₂ のどちら側に属するかを判定する（属する方のボーンを B とする）。

r の算出

8. Pₚ から CB への垂線の足 F を求める（CB の単位ベクトルを I とすると、CF = CPₚ・I）。
9. FPₚ と CO の交点 G を求める（CG = (CF/CB)CO）。
10. r = GPₚ / GF = △CGPₚ / △CGF = |CG×CPₚ| / |CG×CF| を求める（分母・分子の符号が逆の場合は範囲外のため中断）。

ここからまた3次元空間上での計算に戻る。

P' の算出

11. B₁B の r : 1-r の内分点として P' を求める。

本来のボーン位置を元に計算した後でマージン部分を除外・変形すると、境界のあたりが斜めに変形してしまう

以下のオプションを追加

• Scale カーブ全体に対する係数
• AddNormal 法線ベクトルを加算する強度
• AngularShape 円周方向のカーブ形状

全シェイプキーをあらかじめ列挙しておくのではなく、必要なものだけ追加・削除できるようにする。

LSBodyでSpineを追加、Start Margin を 0.499 にして処理すると以下のログが大量に出る

Assertion failed on expression: 'curveT >= GetRange ().first && curveT <= GetRange ().second'
Assertion failed on expression: 'curveT >= m_Curve[lhs].time && curveT =< m_Curve[rhs].time'

大半のアバターは (1,1,1) なので、以下の箇所でそのように調整している。

そうでないアバター（うみちゃん等）もあるので、その場合はFBXから初期Scaleを調べる必要がある
（または SkinnedMeshRenderer.Bake を用いてベイクした頂点から逆算する？）

Leafでは開始点に引き寄せる

ピクトマン等