bitsteller / legolabo Goto Github PK

• einen kürzesten, freien Weg zu einem Ziel finden (ohne reservierte Wege oder Knoten zu verwenden)
• Wege und Knoten reservieren um Kollisionen zu verhindern

Client muss folgende Nachrichten an Server senden:

• Bereit (nach dem Kalibrieren)
• Kreuzung erreicht
• optional: Notfall: Weg verloren (10 sek lange kein Schwarz mehr gesehen)

Server soll permanent nach unseren Robos suchen und erkennen, falls die Verbindung verloren ist oder ein Roboter Notfall meldet.

Job-Queue mit zu erledigenden Transporten.

Ist ein Roboter mit einem Transport fertig, dann

• zunächst JobQueue updaten (nach neuen Jobs suchen)
• dann einen Job mit hoher Priorität, für den die Strecke zum Start nicht belegt ist auswählen

Client muss folgende Befehle verarbeiten:

• String empfangen und auf LCD anzeigen (Ware laden und Debug-Meldungen)
  • "#...#"
• Display löschen (Ware entladen)
  • c
• Rechts abbiegen
  • r
• Links abbiegen
  • l
• Geradeaus fahren
  • s
• Umdrehen
  • t
• (evtl. Stück zurücksetzen (Kreuzung))

Jeweils Lagerstände für Waren speichern und update() Methode, die die Produktion simuliert

• Kohlebergwerk
• Eisenerzbergwerk
• Stahlwalzwerk
• Fabrik
• Wald
• Stadt

Server muss Karte des Feldes einlesen aus Textdatei.

Wichtige Aspekte

• Knoten
• Kanten
• Position der Kanten an den Knoten (Nord, Süd, West, Ost) für rechts/links
• Position von
  • Kohlebergwerk
  • Eisenerzbergwerk
  • Stahlwalzwerk
  • Wald
  • Fabrik
  • Stadt