bisuketto / eirb2d2_2017 Goto Github PK

Dans ton fichier "Encoders.cpp", tu as la fonction:
void Encoders::TIM3_EncoderInit()
Et plus précisément la ligne suivante pour la polarité:

• TIM3->CCER = 0; // rising edge polarity
  Cette polarité correspond t'elle, front de l'entrée pour lequel ton entrée déclenche ta routine de calcule.
  Si c'est bien cela, as-tu la possibilité de poser une double polarité. J'entend par la, une polarité sur le front montant ET descendant.
  Dans l'hypothèse où c'est le cas, as-tu en plus de cela la possibilité de vérifier l'état de ton entrée?
  Parce que si tout cela est possible, tu peux améliorer par 4 la précision de ton calcul.

Ce qui n'est pas négligeable dans ton cas. Par contre cela impliquera surement quelques modifications sur les calculs qui en découlent.