Для работы представленных скриптов, относящихся к линейной ТАУ, необходима версия MATLAB R2022b или новее, нелинейной - R2023a или новее. Рекомендуется установить все компоненты Matlab, но, если место вам не позволяет, то ниже приведен список того, что вам может понадобиться в нашем курсе и не только (это не точно):

• Control System Toolbox;
• Simulink и все, что с ним связано;
• Signal Processing Toolbox;
• Simscape и все, что с ним связано;
• Stateflow;
• Symbolic Math Toolbox;
• Optimization Toolbox;
• System Identification Toolbox.

В данном репозитории мы будем размещать следующие файлы:

• демо-файлы со скриптами, которые мы использовали на лабораторных работах;
• файлы с домашним заданием;
• иногда небольшие конспекты к лабораторным.

Требования к отчетам по всем лабораторным одинаковы (если не указано иное) и подробно описаны в файле, который можно скачать по ссылке. Настоятельно рекомендуем вам с ним ознакомиться.

В директории ./LinearTAU содержатся файлы, посвященные первому семестру ЛР по ТАУ. Внутри нее расположены поддиректории, соответствующие каждой отдельной лабораторной работе:

• Файлы (директории), содержащие в своем названии слово "demo", относятся к демонстрационным материалам, иллюстрирующим содержание лабораторной работы;
• Файлы (директории), содержащие в своем названии слово "homework", содержат или относятся к домашнему заданию по лабораторной работе.

В директории ./NonLinearTAU содержатся файлы, посвященные второму семестру ЛР по ТАУ. Структура данной директории аналогична описанной ранее.

Для того, чтобы скачать репозиторий необходимо:

• на вкладке <>Code нажать на выпадающий список <>Code, отображаемый зеленым цветом;
• в появившемся списке выбрать Download ZIP.

Таким образом вы скачаете весь архив. К сожалению, в GitHub не имеется функционала для скачивания отдельных папок из репозитория, для этого можете воспользоваться обходными путями (см. в интернете) или скачивать каждый файл по отдельности (не рекомендуется). Также, кто умеет, может просто заклонить данный репозиторий.