baojunshan / pose3d2bvh Goto Github PK

请问你这3DPOSE数据是自己生成的么，我用的单目摄像头做的3DPOSE数据很不稳，显示出来很晃。

师兄您好，我看了github上一些pose转bvh的项目中都会用到您写的类似
x_dir = None
y_dir = pose[index['heel_r']] - pose[joint_idx]
z_dir = pose[joint_idx] - pose[index['knee_r']]
order = 'zxy'
这样的代码，这个和您提到的

对于人体骨骼而言，其自旋仅凭keypoints是无法或者很难精确算出的，需要其他先验知识，在这里就不展开了。

这个是不是有关系，这个x_dir，y_dir，z_dir的设定以及后续的代码我理解的是一个求解新的局部坐标系的过程，然后来据此算出方向余弦矩阵，请问几个*_dir的设计是什么原理呀，我有点理不太清，按照上面那个例子的意思是说ZoY平面始终是由这两段关节组成的这个平面嘛，这个是可以肯定的吗，不会有不一样的情况吗，希望您能给我简单讲一下，麻烦您了，谢谢！

Hello!

First of all, thank you for your great work :)

I am struggling to understand the creation of the standard skeleton here

More specifically, I am struggling to understand what is the thought process for the hands.

For example, why is (7, 30): [3, 0, 1] picked here?

Hope you can help, thank you in advance!