このリポジトリは, RCJ2019和歌山大会サッカーライトウェイト部門に出場したKORRDETのプログラム置き場です.

リポジトリ直下の各フォルダには, それぞれのマイコン用のプログラムが格納されています.

メインマイコン用プログラム. 使用したマイコンはteensy3.5. teensyduinoを用いて開発.

ボールセンサユニット用プログラム. 使用したマイコンはatmega328p. arduino uno用ブートローダーで開発.

ジャイロユニット用プログラム. arduino nanoまたはその互換機を使用（本来はメイン基板のatmega328pを使用するはずだった）.

ユーザーインターフェースユニット用プログラム. UIユニットの制作が間に合わなかったため大会時点では未使用.

全ユニット共通のコードを配置する（予定）. 現在は通信プロトコルクラスのみ.

OS : windows 10
Compile : ArduinoIDE 1.89
(ArduinoIDEは「外部エディタを使用する」を有効化して使用)
Editor : Visual Stdio Code
(C/C++とArduinoの拡張を使用)
VCS : git
VCS Host : github